雙工位半自動疊片機DSP-LM18D

    我公司生產的本款 雙工位半自動疊片機 主要用于方型鋰離子動力電池電芯的Z字形疊片。該設備將鋰離子電池電芯的正、負極片與隔離膜做Z形疊片裝配,負極先疊,疊片完成后切斷隔膜,由取電芯機械手將電芯轉運至出料口。疊片的整個過程中,兩個工位同時工作且互相獨立。


    機械特性


    主要模塊功能介紹

    1、隔膜放卷系統(兩套)

    雙工位半自動疊片機(圖1)雙工位半自動疊片機(圖2) 雙工位半自動疊片機(圖3)雙工位半自動疊片機(圖4)雙工位半自動疊片機(圖5)

     圖1

    1)隔膜卷安放在氣脹軸上固定,氣脹軸采用懸臂式結構,且附有刻度尺;

    2)用步進電機放卷,放卷速度可跟據疊片速度與張力大小自動調整,具有慢速、快速、停止、反轉等放料功能;

    3)張力機構既能調節張力,同時也是隔膜的緩存裝置;

    4)配備自動糾偏控制器,高精度糾偏傳感器,隔膜糾偏精度≤±0.2mm;

    2、料盒裝置

    1)本設備的料盒分為正極料盒和負極料盒兩種;

    2)料盒配備升降機構,根據料盒中極片的多少自動升降,保證機械手在同一高度取片;

    3)料盒內側配有吹風裝置,預防極片粘貼在一起,方便機械手取片,同時也防止吸多片;

    4)正、負極料盒配有吸塵裝置,可吸走極片上掉落的灰塵,統一收集在機器下方的粉塵收集袋中,粉塵收集袋設計成可拆式,方便粉塵處理;

    5)本機料盒內部有特殊涂層,防止極片在轉運過程中刮傷,保證極片無損傷,表面無印痕等。

    雙工位半自動疊片機(圖6)雙工位半自動疊片機(圖7)雙工位半自動疊片機(圖8)雙工位半自動疊片機(圖9)雙工位半自動疊片機(圖10)雙工位半自動疊片機(圖11)

    圖2

    3、極片搬運機械手(兩套)

    該機構用于將正、負極片分別搬運至極片預定位處,定位完成后再將其搬運至疊片臺。

    雙工位半自動疊片機(圖12)雙工位半自動疊片機(圖13)雙工位半自動疊片機(圖14)雙工位半自動疊片機(圖15)雙工位半自動疊片機(圖16)雙工位半自動疊片機(圖17) 

    3

    1)機械手橫移采用伺服驅動,重復定位精度高;

    2)料盒機械手帶有震片功能,可有效防止吸多片;

    3)設有漏吸片檢測功能,漏吸片時重復吸??;

    4)采用真空吸具吸取極片,保證極片轉運過程中極片表面無損傷。

    4、極片預定位系統(正負各兩套)

    1)預定位系統分為負極預定位和正極預定位兩種,兩種結構基本相同;

    2)預定位臺中間固定一塊極片墊板,其大小與極片大小一致,在極片的四方各有一塊定位擋板,其中兩個擋板固定,另外兩個擋板在定位氣缸的作用下可張開或合攏,對極片進行定位;

    3)定位擋塊內側有防止極片碰傷的軟膠,速度可調整;

    4)定位板根據客戶提供的極片尺寸定制;

    5)當極片規格改變時,在可調范圍內,只需更換極片墊板;

    6)設有防塵罩,粉塵收集后集中處理,避免二次污染。

    雙工位半自動疊片機(圖18)雙工位半自動疊片機(圖19)雙工位半自動疊片機(圖20)雙工位半自動疊片機(圖21)雙工位半自動疊片機(圖22)雙工位半自動疊片機(圖23)    

    4

    5、疊片臺(兩套)

    1)疊片臺用于堆放機械手搬運的正、負極片及隔膜;

    2)壓刀升降由兩組氣缸控制,保證壓刀在疊片時拉緊,在抽出時放松,不損傷隔膜,極片無壓痕;

    3)壓刀由粉末冶金材料并經過特殊處理制作而成,使用長久不變形;

    雙工位半自動疊片機(圖24)雙工位半自動疊片機(圖25)雙工位半自動疊片機(圖26)雙工位半自動疊片機(圖27)

    5

    6、取電芯系統(兩套)

    1)取電芯系統用于疊片完成并熱切隔膜后,由取電芯機械手將電芯取出,并輸送至出料口;

    2電芯夾手指與極片接觸的部位均貼有泡棉,電芯轉運過程中表面劃傷、刮傷、撕傷等現象。

    雙工位半自動疊片機(圖28)雙工位半自動疊片機(圖29)雙工位半自動疊片機(圖30)雙工位半自動疊片機(圖31)

    6



    機械規格


    設備主要組成

    序號

    系統名稱

    數量/套

    說明

    備注

    1

    身本體

    1

    1)型鋼焊接機架1個,水平支撐基板1塊;

    2)鋁合金框架,有機玻璃門,封板為1.5mm鐵板噴粉。



    2

    料盒裝置

    4

    1)用于放置正、負極片;

    2)設有頂升機構,使得機械手每次都在同一高度取片;

    3)料盒吹氣、分片毛刷可有效防止多片;

    4)配有吸塵系統,及時收集掉落的粉塵。


    3

    隔膜放卷系統

    2

    (1)隔膜主動放卷;

    2設有放卷糾偏,糾偏精度≤±0.2mm。


    4

    極片定位系統

    4

    (1)機械式精確定位(采用定位塊);

    (2)粉塵收集裝置,及時收集掉落的粉塵。


    5

    極片搬運機械手

    2

    1)由伺服電機驅動精密絲桿帶動機械手分別將正、負極片從各自的料盒中取出并放置在極片次定位系統處;

    2)極片定位完成后,由機械手將其抓取并放置在疊片臺。


    6

    疊片臺

    2

    (1)用于堆放機械手搬運的正、負極片及隔膜;

    (2)疊臺具有升降功能,使機械手每次放片都在同一高度。


    7

    隔膜切刀組件

    2

    1)采用美工刀片切斷隔膜;

    2切斷面無開裂或顆?,F象。


    8

    取電芯系統

    2

    取電芯機械手將疊好的電芯取出并轉移至出料口。


    9

    電氣操作系統

    2

    使用觸摸屏操作,操作箱安裝在設備外罩上,結構緊湊,且附帶緊急停止、手/自動、啟動等按鈕。


    10

    控制系統

    2

    PLC、伺服、傳感器等主要電器元件和氣動元件均采用進口與國內品牌,主要電氣集中安裝于設備內部控制箱中,節省空間,便于維護。


    11

    操作界面

    2

    操作界面簡單明了,具有產能統計功能,具有【手動/自動】運行功能,被行業內稱為最好用的設備。故障停機或暫停后,必須人工按“啟動”按扭方可正常啟動。


    12

    隨機標配換型物料

    1

    自帶1套


    八、主要元器件配置表

    序號

    名稱

    廠家

    產地

    備注

    1

    伺服系統

    松下/雷賽

    日本/中國


    2

    PLC

    歐姆龍

    日本


    3

    人機界面

    步科

    中國


    4

    糾偏控制

    松下/道川

    日本/中國臺灣


    5

    光電開關

    道川

    中國臺灣


    6

    感應器

    道川+AirTAC

    中國臺灣


    7

    氣動元器件

    SMC/AirTAC

    日本/中國臺灣


    8

    直線導軌

    上銀(HIWIN

    中國臺灣


    9

    滾珠絲杠

    上銀(HIWIN

    中國臺灣


    10

    軸承

    NSK

    日本


    11

    離子風機

    AP/SHUNGUAN

    中國


    九、整機功能標準配置

    序號

    名稱

    功能配置

    客戶需求(√)

    備注

    1

    吸塵系統

    設備自帶吸塵系統


    使用用戶廠房吸塵系統



    2

    設備外觀顏色

    海得地標準(國際暖灰色1C


    用戶指定標準(用戶提供色板)



    3

    真空系統

    設備自帶真空


    使用用戶廠房真空源



    4

    客戶需求換型物料

    自帶1


    5

    其它特殊要求



    十、換型物料(在設備兼容范圍內,當型號變化時需更換的物料)

    序號

    所屬部件

    零件

    數量

    單位

    備注

    1

    料盒裝置

    料盒墊板

    1/料盒

    Pcs


    2

    極片定位系統

    定位基準板

    4

    Pcs


    3

    極片搬運機械手

    極片吸板

    4

    Pcs


    4

    疊片臺

    疊片底板

    2

    Pcs


    5

    電芯系統

    電芯夾手指

    2

    極片變化較大時更換

    6

    其它




    十一、易損件清單

    序號

    名稱

    規格型號

    數量

    廠家

    備注

    1

    真空吸盤

    PA-10S

    8

    柏卡


    2

    U型傳感器

    EE-SX672WR

    4

    歐姆龍


    3

    真空過濾器

    ZFC100-06B

    2

    SMC


    4

    真空發生器

    VAB0706

    2

    chelic


    5

    特氟龍




    輔料

    6

    其它




    十二、供貨清單

    序號

    名稱

    規格/型號

    數量

    備注

    1

    機器

    DSP-LM18D

    1


    2

    使用說明書(含電路原理圖)


    1


    3

    主要零配件使用說明書


    1


    4

    設備維護保養說明書

    含保養位置、方法、保養標準

    1


    5

    合格證、保修卡


    各一份


    6

    工具箱


    1


    7

    易損件及清單


    1


    8

    換型物料(及清單)


    1


    9

    活動扳手

    8

    1


    10

    螺絲刀

    3"、6

    一字十字各1


    11

    內六角扳手

    公制

    1


    十三、設備概況及總圖

    序號

    項目

    具體內容

    備注

    1

    安裝環境

    無腐蝕性氣體、液體,無爆炸性氣體


    2

    設備外形尺寸

    L1500×W1650×H2100mm (高度不含三色燈,以最終設計完成尺寸為準)


    3

    重量

    約2.0T


    4

    電源

    220VAC±5%,功率3.5KW


    5

    氣源

    壓力5~7 kgf/cm2(0.5~0.7MPa),流量60 L   /min


    6

    溫度\濕度

    5-35℃; 5-55%


    7

    磁界及震動

    ①應沒有影響裝置的磁界;②震動幅度不大于0.3mm


    8

    地面承重

    550Kg/m2


    9

    設備外形圖

    (供參考)

    1-20060Q12339429.png







    裝配一覽表


    設備兼容的產品規格

    本設備可適應疊放多種不同規格的極片,具體適應規格如下表所示。

      規格

    材料

    來料

    長度/mm

    (不含極耳)

    寬度/mm

    厚度/μm

    內徑/mm

    最大外徑/mm

    備注

    正極

    片料

    50~150

    30~90

    100~300

    /

    /


    負極

    50~150

    30~90

    80~270

    /

    /


    正極極耳

    /

    5~30

    5~30

    1230

    /

    /

    鋁箔

    負極極耳

    5~30

    5~30

    822

    /

    /

    銅箔

    隔膜

    卷料

    /

    根據極片

    12~45

    3寸(Φ76.2)

    Φ300


    客戶給定極片規格尺寸

    電芯長度     mm(不含極耳),電芯寬度     mm,極耳長度     mm,極耳寬度     mm

    請提供準確數據用于做夾具

    注:上述為我司生產的19型雙工位半自動疊片機所能兼容的極片范圍,當貴方所需求的兼容范圍超出上述范圍時,需更換為我司其它規格的機型。

    三、設備對隔膜及來料要求

    項目

    具體內容

    備注

    極片外形及誤差

    1)極片無明顯掉粉現象,無明顯波浪邊緣;

    2極片及極耳邊沿處毛刺小于隔膜厚度的1/3;

    3)極片模切誤差小于0.2mm,以不影響極片定位為準;

    4極耳須平整,盡量避免碰彎。


    隔膜蛇形彎誤差

    ≤±0.3mm/1m。


    其它

    極片來料無明顯翹曲變形;極片來料無明顯黏連。


    隔膜須收卷均勻;寬度誤差小于0.5mm;塔形誤差小于1mm。


    四、設備所產電芯規格

    序號

    項目

    規格

    電芯示意圖

    1

    電芯長度L/mm

    根據極片


    1-20060Q11I1344.jpg

    2

    電芯寬度W/mm

    根據極片

    3

    電芯厚度H/mm

    根據客戶需求定制

    4

    極耳外露A/mm

    根據極片與隔膜

    5

    極耳寬度D/mm

    根據極片

    6

    極耳方向

    同側或者異側

    7

    層數

    正極     層、負極    

    8

    備注

    請貴方提供電芯的準確尺寸

    五、設備主要技術參數

    序號

    項目

    技術參數

    備注

    1

    設備產能

    單側:1.0~1.4s/Pcs


    2

    電芯厚度

    根據客戶需求定制


    3

    相鄰極片對齊精度

    ≤±0.2mm


    4

    極片整體對齊精度

    ≤±0.3mm


    5

    隔膜糾偏精度

    ≤±0.2mm


    6

    極片與隔膜對位精度

    極片中心偏差值≤±0.3mm


    7

    隔膜端面對齊精度

    ±0.3mm


    8

    疊片數量

    在厚度范圍內可設定


    9

    切隔膜方式

    美工刀片


    10

    隔膜張力控制方式

    配有標準的張力配重塊和張力氣缸(根據實際情況選用)


    11

    設備稼動率

    98%(只由本機造成的故障)


    12

    產品合格率

    99%(只由本機造成的不良,來料不良剔除)



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